编者按：2024年6月17日，国家矿山安全监察局发布《关于印发2024年矿山安全先进适用技术及装备推广目录与落后工艺及设备淘汰目录的通知》（矿安〔2024〕68号），在煤矿和非煤矿山共推广技术及装备44项。为促进先进适用技术装备与矿山需求有效对接，推动矿山安全科技成果转化和推广应用，现组织技术装备持有单位制作了相关视频，供学习借鉴。

名称：皮带输送系统智能巡检机器人

技术要点：

1）通过视频、声音、热成像等方式实现皮带巷沿线火焰、人员非法闯入、托辊异常温升、电机及托辊声音异常、皮带异常（异物、撕裂、跑偏）、巷道变形、皮带机堵料等检测；

2）对甲烷、二氧化碳、一氧化碳、氧气、硫化氢、温湿度、烟雾、粉尘等进行检测；

3）自主巡检；

4）皮带机联动控制；

5）主动避障；

6）声光报警；

7）自主充电；

8）语音交互与控制。

解决的共性问题：

该装备针对皮带输送系统设备多、运行方式复杂、运行环境恶劣、故障因素多，尤其人工巡检劳动强度大、安全性低且受个人经验和主观意识影响巡检结果参考意义不大等问题，对皮带机跑偏、托辊磨损、温度和环境参数等进行自主巡检，解决了仅靠人员定时检查或驻点值守的情况，避免了复杂环境、狭小空间、大噪音等不安全因素的影响，且结果不受个人经验和主观意识影响，大幅提高了设备保护能力和作业安全性。

适用范围：

皮带输送系统、泵站、大型设备、厂房、配电室、回风巷等的巡检。

应用案例：

国能神东煤炭陕西锦界煤矿，中国神华山西保德煤矿，内蒙古伊泰塔拉壕煤矿，中国神华内蒙古北电胜利能源，辽宁首钢硼铁，安徽马钢罗河铁矿，内蒙古矿业，新疆巴州敦德矿业，黑龙江伊春鹿鸣矿业。